Pilote de l'aéronavale comme l'était son père, le Lieutenant de Vaisseau Harmon Rabb Jr est blessé dans le crash de son Tomcat lors d'une tornade en mer. Sujet à des troubles de la vision nocturne, il est affecté auprès du Juge Avocat General, le JAG. Sa mission aujourd'hui : enquêter, défendre ou mettre en accusation afin que règne la loi sur les mers. Désormais avec le Major Sarah MacKenzie, avocat comme lui, il vole de tribunaux en cours de justice avec une bravoure et une ténacité égales à celles qui avaient fait de lui un as de l'aviation.
Créée en 1995 par Donald P. Bellissario, la série JAG compte 10 saisons. En 2003, un premier spin-off voit le jour, NCIS : Enquêtes Spéciales. Il est introduit dans la 8ème saison de JAG au cours des épisodes 820 (La Dame de Glace) et 821 (L'Homme de l'ombre) : Gibbs, DiNozzo, Ducky et Abby font ainsi leurs premiers pas dans JAG. Deux autres séries dérivées suivront. Tout d'abord, NCIS : Los Angeles en 2009 ; cette fois-ci ce sont Callen, Sam, Kensi, Eric et Nate qui font leur première apparition dans la 6ème saison de NCIS. Puis, en 2014, NCIS : New Orleans arrive à son tour, introduite dans la saison 11 de son aînée, sis à Los Angeles. Dans ce spin-off, on retrouve Zoe McLellan, le Quartier-Maître Jennifer Coates, dans l'un des rôles principaux.
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